【技术希望】集成式电机 :更少的组件和更大的

来源:FTnews作者:YWYF 日期:2020-10-14 13:01 浏览:
【技术进展】集成式电机 :更少的组件和更大的灵活性

本文图片来源:Applied Motion

作者 | Eric Rice

与单独的电机和驱动器设计相比,集成电机通过减少系统组件和简化布线,实现了空间和成本的节省。

许多工业应用在其制造、生产或机器人系统中,都依赖基于伺服或步进电机的运动控制器。传统上,它们由电机、驱动器和连接它们所需的电缆组成。为了满足不断减少自动化系统尺寸的需求,机器制造商通常会花费大量时间安装电机和驱动器,并在配置中布线以减小所需的空间。

与单独的电机和驱动器组件相比,集成式电机通过将伺服或步进电机与板载驱动器和控制器相结合,可以节省大量空间。集成电机的设计,旨在减少系统中的组件数量、简化布线,相较于传统设计,可以降低成本。通过改用集成电机,机器制造商可以释放宝贵的空间,以更好地容纳其它关键组件,例如传感器、物料传输机构和操作员界面等,同时减少机器的总体占地面积。图1显示了集成电机如何为运动控制应用提供更整洁的设计。

【技术进展】集成式电机 :更少的组件和更大的灵活性

▎图 1 :左边是200W的伺服电机和伺服驱动器,带有连接电机和驱动器所需的电源和反馈电缆。右边是一个200W的集成伺服电机,它整合了电机和驱动组件,并提供相同的速度和转矩性能。在机器设计中使用集成电机可降低复杂性并节省空间。

集成式步进电机(参见图2)将驱动电子设备安装在电机的背面,靠近反馈设备或沿着电机的一侧。电源、通信和输入 / 输出(I/O)等电气连接,也位于电机的背面或侧面附近,通常在某个表面组合在一起。无需其它外部电子组件即可驱动或控制电机。

【技术进展】集成式电机 :更少的组件和更大的灵活性

▎图 2 :将电机和驱动组件组合在一起的集成式步进电机的分解图。

集成式伺服电机的结构与之类似,伺服驱动器安装在电机的后部,所有电子连接都组合在一起以便于操作。磁编码器可以为伺服控制提供高分辨率的反馈信息。磁编码器具有高分辨率、体积小而坚固的特性。