选择伺服电机的7个步骤,瞬间提升您的能力

来源:FTnews作者:YWYF 日期:2020-10-15 22:29 浏览:

伺服电机选型的7大步骤,瞬间提升你的能力

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4.根据负载惯性选择伺服电机

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为保证型面切削形状精度和表面加工粗糙度,要求数控机床具有良好的快速响应特性。随着控制信号的改变,电机应该在短时间内完成必要的动作。负载惯量与电机的响应和快速运行的ACC/DEC时间密切相关。当存在大惯性载荷时,当速度指令发生变化时,电机需要较长时间才能达到此速度,而采用两轴同步插补进行高速圆弧切割时,大惯性载荷引起的误差大于小惯性载荷引起的误差。因此,加在电机轴上的负载惯性大小将直接影响电机的灵敏度和整个伺服系统的精度。当负载惯性大于5倍时,转子的灵敏度会受到影响,电机惯性JM和负载惯性JL必须满足:

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电机驱动的所有运动部件,无论是转动的还是直线的,都成为电机的负载惯性。通过计算各从动件的惯量,并按一定规律相加,即可得到电机轴上载荷的总惯量。

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圆柱体

绕其中心轴旋转时的惯量(如滚珠丝杠、齿轮等)可按以下公式计算:

D为直线度(Cm),圆柱体的长度为L(Cm)。

(B)移动物体在轴向工件、工作台等方向的惯量。轴向移动物体的惯量可通过以下公式获得:公式

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