“干货”伺服电机运动控制定位必做,解决方案

来源:FTnews作者:YWYF 日期:2020-10-16 00:14 浏览:

分析:滤波电容过大,普通RC滤波器的截止频率为1-2πRC,电容器,截止频率越大,截止频率越小,驱动器脉冲端电阻为270ohm,由10 3个陶瓷电容器组成的RC滤波电路的截止频率为54 khz。如果频率高于此频率,则由于振幅衰减过大,部分有效信号不能被驱动器正确检测。它最终会导致偏差。

原因分析:XY轴结构,图形偏差如将圆画成椭圆,平方偏差成平行四边形。当门架结构的X轴与Y轴不垂直时,会导致此问题。

类别:技术支持

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可能原因4:滤波电容过大

Q:画圆成椭圆

问:操作过程中出现不规则偏差,属于偶然偏差。偏移量不确定

可能的原因3:机械结构松动

5在驱动器和控制器电源的前端添加滤波器。

解决方案:关键部位,受力大的结构螺钉必须使用弹性垫,螺钉或顶部螺钉要涂上螺纹胶。电机轴和联轴器尽量用键槽连接。

不规则偏差现象、原因及解决方法

解决方案:调整门架X轴和Y轴的垂直度可以解决这个问题。

可能原因1:干涉导致电机偏差

解决方案:查明控制器出现此问题的原因是脉冲接口问题,还是软件算法问题

可能原因2:脉冲串中窄脉冲

可能的原因二:刀和喷头重合度没有调整可能的原因:XY轴平台两轴不垂直

3脉冲正负端并联103陶瓷电容器滤波器(脉冲频率小于54 kHz),

原因分析:由于切割机的刀和喷头安装在X轴小车上,但两者之间存在坐标差,切割机的上位机软件可以调整这个坐标差,使刀和喷头的轨迹重合,如果不调整,切割机和喷头的轨迹会整体分离。

解决方案:在添加滤波电容时,需要计算脉冲频率,并确保最大通过脉冲频率满足要求

4脉冲信号盖磁环。

解决方案:如果主机的最大脉冲频率有限,为了保证速度,可以适当降低驱动器的细分,以保证电机的速度。

解决方案:修改刀和喷头位置补偿参数。

可能的原因:XY轴平台两轴不垂直

原因分析:一般情况下,PLC的最大脉冲频率为100 kHz,运动控制卡根据脉冲芯片的不同变化较大。特别是普通单片机开发的运动控制卡,由于脉冲频率不够高,可能会导致偏置。

问题分析:客户运动控制卡发送的脉冲串较小或过大,存在窄脉冲,驱动无法识别,导致偏移。

原因分析:非周期性偏差大部分是由干扰引起的,一小部分是运动控制卡发出的窄脉冲或机械结构松动引起的。

1驱动器接地,

解决方案:如果干扰频繁发生,可以用示波器监测脉冲频率,确定干扰时间,进而确定干扰源,将脉冲信号移出或保持远离干扰源,可以解决部分干扰问题。如果干扰意外发生,或干扰源位置难以确定,或电柜固定、移动困难,可考虑采取以下措施:1驱动器接地,2双绞线脉冲线更换,3脉冲正负端并联103陶瓷电容器滤波器(脉冲频率小于54 kHz),4脉冲信号盖磁环等措施解决问题,解决方法是: