什么是数控机床的爬行和振动?全面分析其解决

来源:FTnews作者:YWYF 日期:2020-10-16 01:01 浏览:

电机检查

调速器的检测

对于调速器的故障,主要检测给定信号、反馈信号和调速器本身是否有问题。给定信号可以由模拟信号VCMD检测,该模拟信号VCMD从位置偏差计数器转换并转换到速度调节器。可以观察该信号是否具有振动分量如果只有一个周期振动信号,那么毫无疑问机床振动是正确的,调速器没有问题,但是前级有问题;那就找D-Hand A转换器或者偏差计数器的问题,如果我们的测量结果没有任何周期的振动波形,那么问题一定是反馈信号和调速器。

此外,机械系统连接不良,例如联轴器损坏,也可能导致机床振动和爬行。

当机床振动频率与电机转速成一定比例时,首先要检查电机是否有故障,检查其碳刷和换向器的表面状况,检查滚珠轴承的润滑情况。

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对于有缺陷的脉冲编码器或测速发电机,可按以下方法进行测量和检查。首先,断开位置环和速度环,旋转手动电机,观察速度控制单元印刷电路板上的FWeiV变换器的电压。如果出现电压骤降的波形,则表示反馈分量不好。

反馈信号与调速器的给定信号完全相同。因此,反馈信号的波动必然会导致调速器的反向调节,从而引起机床的振动。因为机床在振动,说明机床的速度处于剧烈振荡中,当然,速度发生器反馈的波形也一定是湍流的。此时,如果机床的振动频率与电机转速之间存在精确的比例关系,比如振动频率是电机转速的四倍。此时,我们不得不考虑电机或转速表发电机出现故障的问题。

什么是数控机床的爬行和振动?全面分析其解决方法!

使用这些方法后,不可能完全消除振动,甚至无效,因此需要考虑更换或更换调速板后,对各地的波形进行彻底检查。

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闭环控制数控机床是

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转速计发电机的常见问题之一是碳刷研磨的碳粉储存在换向板之间的槽中,导致转速计发电机换向片之间短路。一旦出现这样的问题,就会引起震动。

脉冲编码器或转速表发生器的检测

对于固定干扰,可以检查FhandV变流器、电流检测端子和同步端子的波形,看是否有干扰,并采取相应的措施。对于意外干扰,只能通过有效屏蔽、可靠接地等措施,尽量避免。

闭环系统也可能由于参数设置不合理而引起系统振荡,消除振荡的最好办法是减小放大倍数。当RV1,在FUNAC系统中逆时针旋转时,可以看到马上就会变好,但由于RV1调节电位器的范围比较小,有时无法调节,只能更换短路杆,也就是去掉反馈电阻,降低整个调节器的放大倍数。